Милена Иванова, астроложката, която бе последната любов на Милен Цветков, е създала истински олтар в дома си в памет на трагично загиналия журналист. В централната част на олтара са разположени снимките на Цветков, който почина на 53-годишна възраст на 19 април 2020 година, след катастрофа в София. Неговият автомобил, стоящ на червен светофар, беше ударен от задната част от джипа на Кристиан Николов, безразсъдния шофьор, който предизвика инцидента.
През лятото на 2023 година, Върховният касационен съд окончателно потвърди присъдата на Николов, който получи 9 години лишаване от свобода. Съдът прие, че престъплението е извършено с евентуален умисъл, основавайки се на факта, че водачът е бил под въздействието на наркотици и е карал с висока скорост.
Преди инцидента, Милен имал важен момент в живота си – последния път, в който тръгнал от дома на Милена, беше свързан с подготовката на ново издание на неговото предаване "Алтернативата". Той искал да вземе дрехи и документи от собствения си дом. Милена споделя, че поканата за работа като коментатор в предаването "На кафе" с Гала помогнала на Милен да излезе от депресията след загубата на работа. Той бил искрено щастлив и се надявал да съчетае новата си роля с воденето на "Часът на Милен Цветков".
Когато отишъл на среща с очакването да подпише договор, Милен разбрал, че наистина е поканен за кастинг, където имало много конкуренция, дори и хора, които нямали опит. Въпреки упреците на продуцентите, които му казали, че работи твърде негативно, той решил да опита, но след последвалите събития, за него станало ясно, че "Часът на Милен Цветков" ще бъде прекратен.
Бригита Чолакова, която била ментор на Милен в ранната му кариера, го предупредила за мимолетността на телевизионната слава. Тя го научила, че животът зад камерата не е лек. Двамата поддържали връзка, дори след като Бригита се пенсионирала. Милен често споделял, че след два дни отсъствие от екрана, телефонът му спирал да звъни, и през последните месеци от живота си, той се чувствал разочарован от отношенията с колеги и приятели.
Отношението на Милена Иванова с другите жени в живота на Милен е било обтегнато. Дана Начева, първата съпруга на журналиста и майка на неговата дъщеря Калина, живее в Холандия и продължава да има добри отношения с Милен, въпреки че техният брак приключил преди две десетилетия. Калина обаче също живее зад граница, далеч от публичността.
Милен имал и втори брак с Ивета, с която има сина Боян. Въпреки краткия и ветровит брак, те успели да запазят добри отношения и до последно Милен бил всеотдаен баща. Боян, вече на 11 години, учи в престижно училище в София, а майка му избегнала публичността и отказала да говори за загубата на баща си. Различно от нея, Милена обича да подчертава, че е била последната любима на Цветков.